Projet Antenatus

Genèse d'un projet

Le projet Antenatus (pour premier né) est un projet de robotique de longue date dont la principale valeur ajoutée serait dans la programmation associée au robot. Développé par des étudiants, ce projet avance au rythme des études et de la disponibilité de ses protagonistes. Il est la première pierre d'un projet encore plus grand qui se concrétisera sur plusieurs années, nous aurons le temps d'y revenir!
 
Sur AxiomCafe, nous vous proposerons des articles dans ce dossier au fur et à mesure de l'avancement du projet. Notre but étant de permettre la reproduction du robot et surtout l'amélioration de l'ensemble des utilitaires associés, nous encourageons vivement les lecteurs à s'exprimer sur le forum en section robotique et/ou à commenter les articles du dossier.
 
Antenatus est un robot automate qui devra, à terme, présenter des capacités cognitives évoluées lui permettant une autonomie totale. Le projet se déroule en trois phases:
- phase 1: Faire d'Antenatus un drône complètement opérationnel et respectant le cahier des charges des capacités physiques du robot
- phase 2: Développement des capacités cognitives apportant l'autonomie totale d'évolution d'Antenatus en milieu contrôlé
- phase 3: Développement des capacités cognitives de haut-niveau permettant une autonomie la plus poussée possible en milieu ouvert

Cahier des charges physique d'Antenatus

  • monter et descendre des obstacles de la taille d'un bateau de trottoir
  • rouler en milieu intérieur et extérieur (y compris herbe, terre sèche, gravier et tout type de revêtement urbain)
  • être stable et maniable
  • être pilotable par le réseau
  • transmettre les informations de ses capteurs
  • transmettre un flux vidéo

Cahier des charges cognitif d'Antenatus

  • se repérer de manière autonome en terrain contrôlé
  • tendre à une autonomie complète d'un point de vue énergétique et décisionnel

Pistes de développement cognitif complexe

  • baliser et cartographier une zone inconnue
  • être capable de s'y repérer
  • être doté de capacité d'interaction homme-machine (à définir)

Suite du dossier

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Les composants du robot

Cet article développe les composants matériels choisis pour la réalisation du projet Antenatus.
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Les outils et bibliothèques informatiques du robot

Description des principales bibliothèques utilisées au long du projet Antenatus.
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Récupération et construction du projet

Récupération et construction du projet Antenatus à l'aide de l'outil Cmake.
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Commentaires

Utilisateur non enregistré

Super projet, bonne initiative.

Utilisateur non enregistré

Je suis passionné par la Robotique et je regrette quand même que la France est pris autant de retard par apport à nos voisins italiens et allemands.